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磁吸式水下清洗机器人

磁吸式水下清洗机器人

1)技术特点

磁吸式 ROV是该清洗设备的核心部件,采用磁性轮驱动,可变吸附力;可配置单罩或者多罩清洗盘;控制方 式灵活,可自动控制,也可系绳控制,路径导航设定;可选配光纤传 输、声学成像、声学定位等多种功能;根据清洗要求、作业环境、清洗工作量等,选配相应动力单元;适合规则大表面清洗作业; 安装有推进器和履带喷嘴;摄像头云台导航可视摄像头、照明系统。                                                                                               磁吸式水下清洗机器人清洗作业

2)功能参数

项目

规格参数

项目

规格参数

外形尺寸

1.1m×0.6m×0.5m

重量

60kg

清洗宽度

0.80.9m(双罩)

清洗速率

0.33m/s

典型作业流量

153L/min

典型作业压力

193bar

最大作业深度

100m